メニューを表示する関数についておしえてください

お世話になっております。
baserCMS 4系での質問です。

コアウィジェットにローカルナビゲーションというものがありますが、
あのような形式で、自分で指定したフォルダ以下のページへのメニューを表示させたいです。
contentsMenu関数でできると思ったのですが、引数をどのように指定すればよいのかわからず行き詰っています。


引数$idでフォルダを指定すればその下層メニューを出せると想像しています。
そこで、contentsMenu("folder", 0)のようにしてみましたが、"folder"内のページ一覧は出ませんでした。$currentIdの指定が無いことが原因かと思いましたが、$currentIdというのは、何を入れればよろしいでしょうか。

そもそも、この関数で可能なのかもわからないため、ほかに適切な関数がありましたらアドバイス頂きたく思います。
例えば下記の２つでは、フォルダを指定して下層ページだけのメニューを出すことはできないでしょうか。


よろしくお願いいたします。